解析霍尔开关在磁导航小车中的应用

多点磁导航传感器，主要用途是用于感应微弱磁场并根据磁场强度分布，反馈信号给控制系统。目前国内主要采用霍尔传感器作为磁场强度测量的方法。目前市场诸多产品都是通过可调电阻方式调节霍尔传感器的感应范围，然后采用灌胶等方式固定可调电阻，从而保证一定时期内的稳定感应。但是在胶灌的过程中，灌注胶会释放大量热量，影响霍尔开关的灵敏度，从而造成产品品质缺陷。

在长时间应用过程中，霍尔开关因受到磁化，感应灵敏度会发生变化，如果不调节对应参数，磁导航传感器的输出结果将不稳定或者出现错误。而用户未经过专业培训，如果不具备专业技术知识就不能自行维护与调节，只能以废品处理磁导航传感器。

另外， 现有磁导航传感器只提供了I/O接口，当感应元件个数较多时，接线比较繁琐。

一种磁导航传感器，包括电源转换电路和感应电路，电源转换电路与感应电路电连接；感应电路包括中央处理器、时钟电路、指示灯电路和霍尔开关，霍尔通过运算放大电路和开关电路将感应信号发送至中央处理器，中央处理器将开关信号发送至开关电路，时钟电路将时钟信号发送至中央处理器，中央处理器发送控制信号至指示灯电路。

运算放大电路用于将感应信号进行放大，开关电路可在中央处理器的控制下控制感应电路的通断，从而实现感应电路的通断，能够控制霍尔的工作，从而节省能源。中央处理器将开关信号发送至开关电路，开关信号即为控制开关电路通断的控制信号。

时钟电路将时钟信号发送至中央处理器，中央处理器可通过时钟信号实现对信号的同步和异步处理，中央处理器发送控制信号至指示灯电路；

控制信号控制指示灯电路的闪烁，指示灯电路包括若千个指示灯，指示灯的个数与霍尔开关的个数相对应，每个指示灯用来对应一个霍尔，指示灯能够用来指示霍尔的工作状态和是否故障，若指示灯一直不能闪烁，则说明其对应的霍尔出现了故障，以便用户能够及时更换相应的雀尔感应器，不会影响本发明的正常使用，也不会因为霍尔开关的故障导致出现错误，导致行进方向出现错误，也不会导致碰撞。

电源转换电路包括依次串联的电源输入模块、防反接电路、滤波电路、稳压电路、LC低通滤波电路、过流保护电路和电源指示灯，过流保护电路与感应电路电连接。防反接电路能够防止电源转换电路接反正负极，从而导致元器件发生破损，防反接电路最高能够保护电路不受40伏电压的反向电压的破坏作用。在使用过程中，霍尔用来感应附近的磁场，能够感应到10gauss以下的微弱磁场，每个霍尔都会有一路感应信号输出。

霍尔开关的个数为8或10或12或16。霍尔为高灵敏度线性霍尔元件，能够实现精确地感应到磁场，霍尔的个数为多个，能够利用多路感应信号来判断磁场位置，两个相邻的霍尔之间的间距为10mm或15mm或20mm。可将霍尔的个数设为8个，相邻霍尔之间的间距为10mm，长度根据霍尔的个数而不同，比如，8个霍尔的磁导航传感器的长度为125mm。霍尔开关的个数比现有的磁导航传感器的个数多，能够更准确地确定磁场的位置。

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